支魂0009
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楼主  发表于: 2023-04-04 16:05
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汇川H5U 进行包装机色标编程，
遇到的问题是，我通过探针抓虚轴位置，在速度变化以后虚轴位置抓取的值变化很大，感觉是不是不具有参考性。

是不是还需要别的一个原点还是换一种方案？

求助各位大佬了，汇川的PLC也是第一次用。

多谢多谢。！！
13642077586
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1楼  发表于: 29天前
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引用
引用第1楼18857713026于2023-04-06 13:57发表的  :
所以PLC都一样  不单单是汇川 其他牌子一样用补偿

补偿相位就2个指令    一个位置叠加  一个相位偏移

作用对象都是从轴
.......



主轴是切刀呢还是送料呢大佬