支魂0009
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楼主  发表于: 2023-04-04 16:05
汇川H5U 进行包装机色标编程,
遇到的问题是,我通过探针抓虚轴位置,在速度变化以后虚轴位置抓取的值变化很大,感觉是不是不具有参考性。

是不是还需要别的一个原点还是换一种方案?

求助各位大佬了,汇川的PLC也是第一次用。

多谢多谢。!!

愚公移山
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1楼  发表于: 2023-04-17 08:35
198(398MOD200)  
取模运算,非常好!之前一直没想到用这个算法!