静心冥想
威元电子
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楼主  发表于: 2023-03-07 19:34
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H5u-16APLC     控制十个轴，其中两个上下轴｛带刹车｝执行绝对位置指令时，偶尔会出现当前位置同设定位置相差很大，二十几个毫米，不知其原因，请各位老师指教
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1楼  发表于: 2023-03-07 19:44
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图片：
之前都没有这种现象，最近偶尔出现
小嘿嘿
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2楼  发表于: 2023-03-07 20:24
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控制10个轴你把轴控封装成FB调用阿，这样不麻烦么
yiyang1
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3楼  发表于: 2023-03-07 20:44
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走多了还是走少了？
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2023-03-07 20:55
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应该是跑多了。估计是支架太重了。马达火力不够。条条参数看看有没改善。Z轴的马达。负载不大的。我们这里都是带弹簧的。即使刹车失效它也掉不下来。上面的刀头比较贵。不保护不行。马达垂直安装。功率要加大一些。耳机阻抗大，要大推力的播放器。
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