和程序扫描周期有关，程序越小速度越快，理论最大速度1KHZ左右，步进驱动细分设到400脉冲一圈，可用在速度要求不高场合。实际输出应该不是方波，没有示波器测试，用来做贴标机标签定位完全能到达精度，机器已有使用2年多的，不用当心坏点。里面有做好实际在使用的FB块，也做了个简单工程示意。

引用

引用第2楼sail88于2022-12-18 10:51发表的  :
输出点，要求用T点还是R点？？？

必须得晶体管型

引用

引用第8楼eledesigner于2022-12-24 08:48发表的  :
这个频率有点低啊，一个扫描周期ON，下个扫描周期OFF ,假如扫描周期是2ms，那脉冲频率只有250HZ,200细分的步进，一秒1.25转，每分钟75转。

是的，是我算错了，没有1Khz，用在低速短距离是可以的

引用

引用第10楼eledesigner于2022-12-24 12:46发表的  :


Y3只能2k左右

Y3我试过超过2500电机就不走了，低速的话可以和前3轴一样使用，配套特殊继电器和寄存器都支持