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慕容立仞
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楼主
发表于: 2022-12-01 09:31
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直线电机的一个轴,自学习完成后,试运行的报警过速度,检查了好久查不出来原因。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼
发表于: 2022-12-01 10:14
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重新自学习,很明显电机抖动了
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2楼
发表于: 2022-12-01 10:21
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重新自学习过好几遍了,换过位置试过了,屏蔽啥的都检查了,都不行。
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gaoyingchun
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3楼
发表于: 2022-12-01 14:47
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电源线检查一下,再手动推动电机,观察反馈是否正确,实际位移与软件中监控的位置反馈
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慕容立仞
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4楼
发表于: 2022-12-03 14:48
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检查了问题,最后是磁栅尺读数头固定不牢靠,电机定位停止的时候读数头发生震荡,最后导致电机也不能停下来,然后就发生报警了。
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