929903476
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楼主  发表于: 2022-12-01 09:06
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如何判断当前位置来选择不同的回原点程序避免干涉
929903476
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1楼  发表于: 2022-12-01 09:06
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机器人
king_king2
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2楼  发表于: 2022-12-02 09:36
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空间位置判断，太狭窄的地方没有办法
楼主留言：
可以这样 获取X坐标系的位置吗 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
booet2008
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3楼  发表于: 2022-12-02 10:08
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引用
引用楼主929903476于2022-12-01 09:06发表的 请教下Fanuc回原点问题 :
如何判断当前位置来选择不同的回原点程序避免干涉

多台机器人？
楼主留言：
单台机器人跟其它机台避免干涉