zhoufall
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楼主  发表于: 2022-11-26 10:49
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请教，发那科FANCU机器人码垛寄存器，怎么获取寄存器里面的值，传递给数值寄存器？
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声
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1楼  发表于: 2022-12-02 14:51
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引用
引用第1楼anlyl2014于2022-11-26 12:18发表的  :
码垛寄存器存储的格式不同，例如：PL0=(1，1，1)表示第1行，第1列，第1层，而数值寄存器只是存数值，你要传给数值寄存器做什么用？

传递给PLC，可以及时控制码垛机构
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2楼  发表于: 2022-12-12 13:53
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各位同仁，有了解的吗？请指教   
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