有人能把modbus 通讯将透彻吗?   TCP/IP    RTU   ASCII     或者有什么好一点的资料分享一下！

试着理解一下，  可能会跟实际的理论有出入。

modbus  modbus tcp   都是各分站轮询 ， 和profinet  ethercat区别明显，通信不具实时性。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
ModbusTCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

MODBUS 有两种通信格式，RTU和ASCII ，是应用层的协议（OSI模型第7层），RS485 ,RS232 是物理层（物理电平端口），；

TCP是传输层协议（OSI模型第4层）,同时包括了网络层应用（第3层） 。

总结： MODBUS TCP  主要包括 应用层  传输层  网络层及以下至物理层。 传统modbus  包括  应用层  数据链路层  物理层。