设备要做设备点检程序，本人没有理解点检程序的作用，那位指导一下，设备有光电，接近开关，气缸，伺服，相机拍照。先谢谢大佬

真巧，做过一台要求点检的，跑了半年客户又觉得麻烦拿掉了。主要就是设备上两台相机分别做点检，点检一上一波料，点检二上另一拨料。测试相机是否ok，ng判断正确，虽然我觉得这是没事找事。具体看设备设计，然后才能给出思路；我当时是转盘，6个工位，做点检时，把其他工站屏蔽掉就可以了。你要说传感器，伺服，气缸还做点检，那也太骚了。直接单工位运行就好了，不带料运行。