929903476
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 240 点
下载积分: 904 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2017-12-08
最后登录: 2024-11-16
查看929903476的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-18 21:56
只看楼主 | 小 中 大
请教下 是由转矩值还是速度值？谢谢
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 141 个
工控威望: 622 点
下载积分: 350 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2020-09-05
最后登录: 2024-11-15
查看冲出枪林弹雨的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-18 22:37
只看该作者 | 小 中 大
转矩模式下，有单独的方向控制，目标转矩值和限制速度值都是正数，查看一下 MC_TorqueControl 这个指令
楼主留言：
谢谢
技术交流vx： Electric973
goldage
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1766 个
工控威望: 1926 点
下载积分: 6972 分
在线时间: 445(小时)
注册时间: 2016-06-19
最后登录: 2024-11-19
查看goldage的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-20 22:01
只看该作者 | 小 中 大
方向和扭矩是两码事