夜问夜问
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楼主  发表于: 2022-10-13 11:59
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用松下A5伺服带动同步轮，同步轮直径59.60MM，周长187.144MM，皮带是买现成的上面有固定的间距隔离  间距为113.15MM。
而我每次也只走113.15MM。
请问我电子齿轮比如何设定？？？ 可有公式？？？
zhenhai
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1楼  发表于: 2022-10-14 10:42
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电机每转脉冲数设置为1871444，（P8还是P9都是软件调的忘了）移动距离设为113150个脉冲