农作物生长过程中，杂草一般难以一次根除，需要分时段对田园的杂草进行多次除草。田园中的除草作业受地形或株距的影响，在作业时会遇到许多问题，单人手执式打草割灌机作业，在使用过程中，碰到障碍物，比如说石块，可能会造成割草机零部件的损坏，大大增加了割草机故障率，带来诸多不便，而对于拐弯或植株附近的土地无法清除，大大损失种植面积，影响产量。




为解决上述问题现在应用比较成熟的方案是旋转避障式打草割灌机，成割刀的避障,扩大了割草机的适用范围,结构简单,控制可靠.与现有技术相比本实用新型具结构简单,自动化程度高,可以增加作业幅宽,自动改变作业路径,实现避障作业,在自动避障式割草机中安装工采网提供的MaxBotix 超声波避障传感器 - MB1043 MB1033，可以在使用过程中巧妙的避开障碍物，从而保护割草机以及割草机内部的零部件，降低设备故障率。




超声波避障传感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超声波传感器，它在设计上，不仅对干扰噪音做了处理，具备抗噪音干扰能力。而且对于大小不同的目标，和变化的供电电压，做了灵敏度的补偿。另外还具备标准的的内部温度补偿，使得测量出来的距离数据更加精准。应用于室内环境，它是一款很不错的低成本解决方案！

超声波避障传感器 MB1043 MB1033 特点：
体积小低成本方案
高分辨率可达1mm
可测距离长达5米
多种输出方式，包括脉宽、模拟电压、串口
低功耗适合电池供电系统，3.3伏供电仅有2.5mA电流
抗噪音
对大小变化的目标和工作电压各有补偿
标准内部温度补偿和可选的外部温度补偿
操作温度从0˚C + 65˚C

文章只描述传感器可以在使用过程中巧妙的避开障碍物，没有从原理上说明传感器是如何区分杂草和石块的