a10141014a
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 52 个
工控威望: 176 点
下载积分: 872 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2013-10-18
最后登录: 2024-08-21
查看a10141014a的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-08-30 23:14
各位好....
稍微整理一下自用的脈波定位庫...
有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

找時間再來詳細說明


大致解說
1: 透過Axis_Ref 與 FB達到Servo On以及該相關控制
2: 如不想使用FB 可直接透過Axis_Ref內的PLC_NC做定位控制 (但軸控制本身一定要透過MC_POWER這FB進行)
例如 : Axis_Ref.PLC_NC. dwCommandAddres以及dwCommandSpeed 以及 內部的bABSstart或bINCstart達到相對或絕對控制
                                          dwJOGSpeed 搭配 bJogF 或bJogB 進行正反轉
                                          bStop可以停止軸運動
3:結構內的說明有指名(W)可寫入(R)只讀取

問題應該很多還請各位大神多提問 小弟慢慢回復
[ 此帖被a10141014a在2022-08-31 16:52重新编辑 ]
附件: FX5U_CPU_FB_Axis_Ref.rar (1102 K) 下载次数:200
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
附件: FX5U_CPU_FB_Axis_RefUnlock.rar (1096 K) 下载次数:234
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(bruce2020) 真诚感谢!
  • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    易傳偉
    YUDO-STAR
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 292 个
    工控威望: 400 点
    下载积分: 5480 分
    在线时间: 383(小时)
    注册时间: 2018-11-16
    最后登录: 2024-11-02
    查看易傳偉的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2022-08-31 08:13
    大佬,FB库的密码能公布一下么?
    booet2008
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 200 个
    工控威望: 309 点
    下载积分: 66566 分
    在线时间: 2450(小时)
    注册时间: 2016-01-09
    最后登录: 2024-11-02
    查看booet2008的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2022-08-31 08:48
    感谢分享,没有密码不好找bug啊。。。
    a10141014a
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 52 个
    工控威望: 176 点
    下载积分: 872 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2013-10-18
    最后登录: 2024-08-21
    查看a10141014a的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2022-08-31 19:21
    引用
    引用第2楼booet2008于2022-08-31 08:48发表的  :
    感谢分享,没有密码不好找bug啊。。。



    忘記有密碼...補上無鎖版本
    偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
    xiaohai0320
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 16 个
    工控威望: 168 点
    下载积分: 545 分
    在线时间: 25(小时)
    注册时间: 2009-09-04
    最后登录: 2024-10-23
    查看xiaohai0320的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2022-11-07 08:41
    请问參照軸是什么意思?
    djkate
    豫申小哥
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 435 个
    工控威望: 871 点
    下载积分: 13010 分
    在线时间: 114(小时)
    注册时间: 2022-09-21
    最后登录: 2024-11-02
    查看djkate的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-11-09 11:22
    向大神的分享精神 致敬


    引用
    引用楼主a10141014a于2022-08-30 23:14发表的 FX5U 脈波定位自用 偽PLCopen 軸結構以及FB :
    各位好....
    稍微整理一下自用的脈波定位庫...
    有空的大神手邊有實體PLC 可以先下載去玩玩看 這裡面Bug應該還很多(不建議直接上機)...因為都是自用沒有特別去查有無其餘問題

    找時間再來詳細說明
    .......