河南张先生
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楼主  发表于: 2022-07-31 10:51
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工艺说明：
1 驱动IO设置：前进   后退，急停三个按钮
2工作流程：上电，如果送料机构如果没有工件，手动后退到初始位置，冲压工件放入送料机构，手动前进到挡料板位置，开始第一个工件冲压，冲压过后，送料机构自动送料到挡料板位置停止，第二次冲压，以此类推，循环到推料杆到达最前位，手动退回到初始位置，放入第二个工件
直接选用驱动扭矩模式，省掉上位机。
不知道此方案效果如何，请给些建议