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如何利用无线技术实现侧卸式轨道运输车远程控制?
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发表于: 2022-06-10 08:57
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一、侧卸式轨道运输车运行存在的问题
1.技改前描述
轨道运输车抵达卸料取后,需要将挂车中所装原料卸到指定位置完成卸料工作。
厂内有20辆侧卸式轨道运输车,每辆运输车包含8节挂车;每节挂车上装有旋转阀门和液压泵;
目前卸料是采用人工手动旋转阀门来启动液压泵顶起车厢一端置倾斜来完成卸料。
2.人工手动卸车的弊端
人力投入:劳动力成本节节攀升
安全隐患:重体力劳动者渐渐减少
如果继续使用人工手动卸车,将来可能会出现人手不够甚至无人可用的风险;加之人力卸车效率低、安全性差等缺点,将会跟不上行业的发展。
3.实现技改的必要性
远离人工操作,实现自动化卸车,提高场内运输安全性;
杜绝因人员手动操作引起的生产安全事故;
提高效率、提高机械化程度改善人员工作条件;
降低频繁的人员组织、人力调配等不利因素;
长远来看,自动化卸车改造势在必行,只有如此才能立于行业前端,与时发展。
二、运输车无线技改面临的难点与解决方案
1.技改难点
a.独立组网链路
b.抗干扰和卸料震动问题
c.响应时间
d.挂车数量多,防止误动作
e.户外使用防水防尘防雷
2.无线解决方案
针对场内目前存在的多项问题,可以用以下2套无线方案来解决。
方案1:
在每节挂车阀门处分别安装一个多点集群组网无线开关量测控终端DTD433H;中控室需配备一台电脑,连接欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC;工作人员通过电脑的人机界面程序设定,输入车厢号码即可启动液压泵,实现无线远程控制卸料。
方案2:
每节挂车阀门处分别安装一个多点集群组网无线开关量测控终端DTD433H;场内工作人员配备一台手持终端,内部集成欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC;工作人员在安全区域通过手持终端的人机界面程序设定,输入车挂号码启动液压泵,实现无线远程控制卸料。
考虑到目前手持终端采用电池供电,为保证场内工作安全有序进行,需备用无线手持终端一台,电量不足可替换使用。
3.两套无线方案对比
三、运输车无线控制系统的优势与功能
1. 系统设计优势
a.自组网独立传输系统:系统采用全数字加密无线传输方式,不通过云平台,不会影响现场其他无线设备的使用。
b.后期无运行费用:无线终端不依托运营商网络,设备后期不会产生流量费用。
c.响应时间缩短:在该系统下,考虑用户从站众多,且主站需要参与控制,故系统内部采用高速自由协议取代传统Modbus RTU协议,大大缩短每次控制的响应时间。
d.安装简单,接线即用:无线设备在现场安装好后,对使用者来说,只需要对设备接入开关量信号源并供给额定电源,便可使用,不需要更改程序或做其他设置。
e.可用于野外的工业级无线通讯产品设计:该系统中安装在车厢处的无线从站设备需要对其外部壳体增加防水和防尘等级至IP65,并配备防雷器。产品核心器件的焊接本身具备强抗震能力,因此无需再做特殊处理。
2.系统可实现的功能
减少人员:由人员多转变为全程机械化制造,一人无线操作即可。
降低强度:劳动强度大转变为安装无线自动化卸料装置,降低人员体力劳动。
提高安全:安全隐患大转变为无线装置自动启动卸料操作,人员在安全区域显示屏无线操作卸料。
提高效率:效率低下转变为无线操作、自动卸料,减少人员组织调配及旋转阀门所花费人力、时间。
微信公众号:DTD110HF
PLC无线通讯方案
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