qqaw8
混吃混喝
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楼主  发表于: 2022-06-10 08:46
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群里的各位大侠，用5UPLC走轨迹，带动焊枪焊接不锈钢水管接头 批量，大管200，接头100 、大管200，接头80 、等几种规格    难度大吗  是不是要用三轴插补
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2022-06-22 15:28
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可以2轴插补就行   XY插补一个圆   Z轴按一定速度比例配合XY走上下往复直线就行 往复运动的距离根据管子不同    需要根据侧面投影来计算  如果是固定的直接设定好就行  一般焊枪都是斜着的  所以还需要一个焊枪旋转的A轴   XY插补一圈   焊枪同时自转一圈    合计需要4轴
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