qqaw8
混吃混喝
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 535 个
工控威望: 699 点
下载积分: 991 分
在线时间: 671(小时)
注册时间: 2012-09-30
最后登录: 2024-11-17
查看qqaw8的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-06-10 08:46
全看 | 小 中 大
图片：
群里的各位大侠，用5UPLC走轨迹，带动焊枪焊接不锈钢水管接头 批量，大管200，接头100 、大管200，接头80 、等几种规格    难度大吗  是不是要用三轴插补
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1018 个
工控威望: 1840 点
下载积分: 242 分
在线时间: 1106(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-11-15
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-06-22 15:28
全看 | 小 中 大
可以2轴插补就行   XY插补一个圆   Z轴按一定速度比例配合XY走上下往复直线就行 往复运动的距离根据管子不同    需要根据侧面投影来计算  如果是固定的直接设定好就行  一般焊枪都是斜着的  所以还需要一个焊枪旋转的A轴   XY插补一圈   焊枪同时自转一圈    合计需要4轴
Your happiness is everything.