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如何完美实现流水线中相同工位的顺序加工问题?
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海你好咸
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楼主
发表于: 2022-06-07 14:18
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如图,加工顺序从右至左加工,左右分别交替执行,首次运行时左边的机构优先;
右边已加工的物料,左边机构不能重复加工。
用什么样的思路来做,目前采用的时计数求余数的方法来给左右交替执行。
但现在执行时还是有些问题,比如当来料的间隔比较小时,右边放行的“已加工”物料还没有通过左边机构,就会触发左边重复加工的问题。
这小问题搞得有点头大啊!大家有处理过类似的案列么,有空来交流下!
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1楼
发表于: 2022-07-15 13:54
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如图,,,,,,,
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2楼
发表于: 2022-07-15 14:04
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交替问题,做个计数可以使用取余数,比方有两个平台,余数>0:01#平台加工,余数=0:2#平台,当大于等于2时,计数清零(也可不清,注意数据别溢出即可),最好在做个延时功能,2#平台坏了,延时到一定时间去1#平台无料加工
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