第一次用欧姆龙的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 来实现绝对定位。
先用ORG回原点后， 再走绝对位置，定位正常。
位置走到一半时，暂停，关电后重启PLC，想接着走剩下的脉冲数，执行PULS指令和ACC指令，可是PLC不发脉冲，一定要用ORG回原点后才能发脉冲。
怎么样才能实现PLC重启后，继续走剩下的脉冲数？

沒辦法因為原點遺失這是一個保護機制

可以用ini设置0位，在把原来的位置设置进去，再执行需要的位置。

位置走到一半时，暂停，关电后重启PLC，想接着走剩下的脉冲数。

你可以实时保存当前位置，PLC给电第一次用INI把缓存位置设置进去，这个时候就有坐标了，但是，机械位置在设备断电以后，能确保不动吗？这个不是很稳妥的方案，但是也可以用。

还有一种方案，用绝对值伺服，通讯读取伺服驱动器当前位置，

2楼的方法是对的， 不过关电后，A276里的已走脉冲数也会丢失（我用的时脉冲通道0），需要用PRV指令时时保存已经走过的脉冲数。
回3楼， 机器用的时蜗轮蜗杆减速机和丝杆， 水平置位， 不用担心停电后位置移动。