最近要上一个项目，有14个伺服轴，打算用汇川的H3U（毕竟三菱的5U太贵了），以前只玩过走脉冲方式控制的，这次想走总线，
                          想请教给位大师指点下，我该怎么选择，走总线是CAN open  还是CAN  link，有没有样例程序的能分享一下吗？
          


                                                                                                                                             在此谢谢各位！

我们项目好相似呀，我也是14个轴，汇川H3UPLC,因为大部分轴都是步进电机，所以只能选用脉冲+方向方式。这种方式走线麻烦了一些，但用起来也没什么问题。