会有一个扫描周期溢出的 比不上日系国产的PLC 都用过就知道了
引用引用第3楼fgx9306于2022-05-12 15:31发表的 :MC_POWER同一个轴不知道能不能写两个,试试放一个在中断或者把停止轴的指令放中断?