落叶长风
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楼主  发表于: 2022-04-19 16:45
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求教一下，ABB机器人如何增加运行指示灯，例如：
自动运行中——绿色
停止——黄色
故障、报警——红色
希望大佬给予讲讲
落叶长风
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1楼  发表于: 2022-04-21 13:34
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引用
引用第1楼南城北巷于2022-04-21 10:15发表的  :
关联一下信号 在数据块那边

关键就是在关联信号，是否如下：？
Do1——cycle on
Do2——stop
Do3——production execution error