最近手里有个项目，龙门机械结构，需要用两个电机同时驱动。目前是用FX5-40SSC模块两轴做同步控制。轴1为主动轴，轴2同步轴1。但在控制时有如下情况：

1、无报警时，轴1和轴2同步一切正常，也不会偏差。

2、当轴1和轴2在运行过程中出现报警（如急停、轴1报警、轴2报警），两轴就会出现偏差（偏差大约在0.7MM左右，这个数值不固定，两轴运行速度大约10mm/s）。

因为是龙门机械结构，不允许出现偏差，所以有什么办法能减少或者避免。

目前在程序里是有报警互锁的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停线和伺服的外部急停线都没有接，都是在内部屏蔽了。

楼上的回答跟楼主问的不是一回事。

如果拍急停，两个轴的摩擦系数不一样，停下来的位置肯定出现偏差，再次使能同步会报错，同步的条件是两个轴的位置偏差小于一定的范围（例如：<3mm），才能进行同步。

以前有个项目也是这种情况，如果有人为推动单边轴或紧急停止导致两个轴位置偏差过大：
1、在同步之前判断差值是否超出设定的允许范围。
2、如果超差，则报警让人推到允许范围或者重新设置两个轴的零点。
2、如果在允许范围，主轴先走到从轴的位置，然后使能同步。