最近手里有个项目，龙门机械结构，需要用两个电机同时驱动。目前是用FX5-40SSC模块两轴做同步控制。轴1为主动轴，轴2同步轴1。但在控制时有如下情况：

1、无报警时，轴1和轴2同步一切正常，也不会偏差。

2、当轴1和轴2在运行过程中出现报警（如急停、轴1报警、轴2报警），两轴就会出现偏差（偏差大约在0.7MM左右，这个数值不固定，两轴运行速度大约10mm/s）。

因为是龙门机械结构，不允许出现偏差，所以有什么办法能减少或者避免。

目前在程序里是有报警互锁的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停线和伺服的外部急停线都没有接，都是在内部屏蔽了。

把伺服器的反馈脉冲交叉互相临视！要么两个都读上来！然后做比较！正常发送的和接收的是一样！如果有一个发现偏差大于了一个偏差值  得停了！