倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
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最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
myearphones
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1楼  发表于: 2022-04-10 11:30
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SCARA机器人？