倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
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图片：
最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-04-11 09:31
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算个P,直接示教

做两个按钮,一个向前一个向后,触摸屏上分别做几个按钮,把几个位置值锁存到指定的寄存器地址上,运行的时候只管跑到这个数值就行了,为啥要计算?

NB一点可以做拖动示教哈~