倔强的小白
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楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
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图片：
最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
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1楼  发表于: 2022-04-13 16:22
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引用第3楼gingle061于2022-04-09 16:38发表的  :
有现成的运动控制系统

还不是控制成本，现成的运动控制系统一套是8000多
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2楼  发表于: 2022-04-13 16:23
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引用第6楼gxtmdb82164于2022-04-11 09:31发表的  :
算个P,直接示教

做两个按钮,一个向前一个向后,触摸屏上分别做几个按钮,把几个位置值锁存到指定的寄存器地址上,运行的时候只管跑到这个数值就行了,为啥要计算?

NB一点可以做拖动示教哈~

这个写程序是方便，但是对用户来说就不方便了
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3楼  发表于: 2022-04-13 16:24
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引用第7楼wenliang于2022-04-11 09:39发表的  :
码垛我都是这样做的，很方便的 [attachment=266050]

你这个是用机器人来做的吧？
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4楼  发表于: 2022-04-15 10:16
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引用第14楼发照片于2022-04-14 13:45发表的  :
一个位置4个地址，X,Y,Z,R.建议R用绝对值伺服。把所有参数都写在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切换

要的，这个还是要用绝对值伺服，方便省事