倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 233 点
下载积分: 903 分
在线时间: 96(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-12-22
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
全看 | 小 中 大
图片：
最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
高频1课
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 110 点
下载积分: 553 分
在线时间: 36(小时)
注册时间: 2016-07-30
最后登录: 2022-05-13
查看高频1课的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-08 19:31
全看 | 小 中 大