倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 120 个
工控威望: 229 点
下载积分: 884 分
在线时间: 94(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-10-31
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-08 17:30
全看 | 小 中 大
图片：
最近公司考虑用PLC做一个立体码垛机，思路如下，一个立体四轴机械手来抓取物料，然后底部轮盘转动，放到旁边的托盘上，但是旋转角度不知道怎么计算，有大神们做过的吗。结构如下图。五个框代表五个物料，圆圈代表的是码垛机。
yuehuasheji
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 439 点
下载积分: 796 分
在线时间: 86(小时)
注册时间: 2007-11-09
最后登录: 2024-02-21
查看yuehuasheji的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-21 12:00
全看 | 小 中 大
机器人抓料的位置是固定的，机器人示教五个位置映射到机器人的IO口，怎么码，码多高用PLC控制就可以了。开始都是要回原点的，不用绝对编码器，出现故障人员干预一下就可以了。