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送料小车伺服电机带动,用哪种控制方式好?
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hzydlzp
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楼主
发表于: 2022-03-27 12:19
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送料小车重量包括材料14T,伺服电机三相4.5KW减速比50比1,用直线导轨滑块,齿条传动,左右各一组伺服电机带动,材料长度约6米,送料小车行走距离3.8米。用位置控制?还是速度控制?
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mr_liu
学海无涯,划水度日
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1楼
发表于: 2022-03-28 08:41
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用速度模式,到达位置满足条件吗,如果满足可以用速度,程序简单,检修方便,如果速度模式到达位置精度达不到还是得用位置,或者用组合模式
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送料小车伺服电机带动,用哪种控制方式好?
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