hzydlzp
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楼主  发表于: 2022-03-27 12:19
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送料小车重量包括材料14T，伺服电机三相4.5KW减速比50比1，用直线导轨滑块，齿条传动，左右各一组伺服电机带动，材料长度约6米，送料小车行走距离3.8米。用位置控制？还是速度控制？
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2022-03-28 10:14
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位置控制，主从跟随