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楼主  发表于: 2022-03-27 12:19
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送料小车重量包括材料14T，伺服电机三相4.5KW减速比50比1，用直线导轨滑块，齿条传动，左右各一组伺服电机带动，材料长度约6米，送料小车行走距离3.8米。用位置控制？还是速度控制？
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1楼  发表于: 2022-03-28 07:45
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引用第2楼高尔夫的基于2022-03-27 21:42发表的  :
我比较喜欢位置控制，

谢谢
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2楼  发表于: 2022-03-28 17:54
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引用
引用第4楼mr_liu于2022-03-28 08:41发表的  :
用速度模式，到达位置满足条件吗，如果满足可以用速度，程序简单，检修方便，如果速度模式到达位置精度达不到还是得用位置，或者用组合模式

你好，这个送料小车位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服编码器反馈信号做为送料小车行走距离控制伺服停止，还有前后各一个常闭型接近开关做为极限位。
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3楼  发表于: 2022-03-28 17:55
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引用第8楼家园园丁于2022-03-28 10:22发表的  :
我觉得用位置加接近感应，速度的话万一接近坏了，不安全。位置是软硬双重保护。

你好，这个送料小车位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服编码器反馈信号做为送料小车行走距离控制伺服停止，还有前后各一个常闭型接近开关做为极限位
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4楼  发表于: 2022-03-28 17:59
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引用第5楼gxtmdb82164于2022-03-28 08:41发表的  :
左右各一组的话,还是位置控制吧...

你好，位置控制担心加速时丢脉冲，因为小车包含材料有14T重
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5楼  发表于: 2022-04-07 18:59
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引用
引用第12楼矽能工控于2022-04-07 15:56发表的  :
看精度要求，定位 没有要求就用速度模式，要定位精度就用位置模式

谢谢