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Fanuc机器人与5U进行CC_link通讯问题
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陈宇凡1990
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发表于: 2022-02-11 11:52
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请教各位大佬,现在有一台Fanuc机器人要跟5U进行CC_link通讯,设置好后,PLC设置的IO映射(链接侧是从X300开始),但是在线强制时,发现机器人侧X300亮时,本来PLC侧应该时X20亮,但是实际是X22亮,是什么情况,求救。
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