海你好咸
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 306 个
工控威望: 386 点
下载积分: 2750 分
在线时间: 195(小时)
注册时间: 2018-12-22
最后登录: 2024-11-19
查看海你好咸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-12-19 15:29
全看 | 小 中 大
图片：
一个旋转上下料机构，用的是汇川IS620N伺服，MS1H1电机200W的。采用离线惯量识别得出120的惯量值！，在开启使能后伺服就“尖叫”！

请教这个情况就使用这个惯量，然后调整其它参数能解决吗？还是这个“机构”设计有问题？第一次用汇川
曾姚王
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 270 个
工控威望: 348 点
下载积分: 15736 分
在线时间: 145(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-11-17
查看曾姚王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-22 13:30
全看 | 小 中 大
有那么大的惯量比吗，H0815,H0901减小。