海你好咸
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 312 个
工控威望: 394 点
下载积分: 2774 分
在线时间: 207(小时)
注册时间: 2018-12-22
最后登录: 2025-03-04
查看海你好咸的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-12-19 15:29
图片:
一个旋转上下料机构,用的是汇川IS620N伺服,MS1H1电机200W的。采用离线惯量识别得出120的惯量值!,在开启使能后伺服就“尖叫”!

请教这个情况就使用这个惯量,然后调整其它参数能解决吗?还是这个“机构”设计有问题?第一次用汇川
曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 273 个
工控威望: 357 点
下载积分: 15756 分
在线时间: 154(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2025-03-05
查看曾姚王的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-12-22 13:30
有那么大的惯量比吗,H0815,H0901减小。