海你好咸
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楼主  发表于: 2021-12-19 15:29
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图片：
一个旋转上下料机构，用的是汇川IS620N伺服，MS1H1电机200W的。采用离线惯量识别得出120的惯量值！，在开启使能后伺服就“尖叫”！

请教这个情况就使用这个惯量，然后调整其它参数能解决吗？还是这个“机构”设计有问题？第一次用汇川
tcrj
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1楼  发表于: 2021-12-24 12:48
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在线自动识别惯量比120，说明超上限了。汇川的伺服惯量比上限就是120。加减速机吧。又是遇上不会算转动惯量的机械设计了