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三菱伺服J4突然出现的问题
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威猛的小绵羊
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发表于: 2021-11-17 11:01
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一台三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止时候,偶尔会出现抖动,然后机构就下降1-3mm,但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的,PLC判断定位也是准确的,机构方面找不出问题,请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗?关键是这情况只发生在 下降取料位置和叠第一层位置时候才会,其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题?
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