威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2021-11-17 11:01
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一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？
huyou
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1楼  发表于: 2021-11-17 14:44
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估算一下配重、减速比和电机力矩是否合适？
参数的话，检查一下抱闸释放的电机转速（零速检出）是不是设置高了？
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]