FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
5.变速时不能有停顿，突变，连贯性要好，就是变速的时候要有加减速，到终点位置要准确（控制在0.05mm以下），重复性要好，在触摸屏可以更改速度和脉冲数，最好不用重启PLC

引用

引用楼主payfsl于2021-10-30 06:21发表的 FX3U定位问题 :
FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
.......

首先要知道你停顿的定义是什么，如果只是卡一个扫描周期的时间基本上是无感，再来可以设定基底速度(D8342)减少突兀感。
如果可以接受的话，再继续往下看。

1.DRVI/DRVA搭配M8029、M8348
2.用个D值比较后计时
3.同1.
4.PLSV+ZRN搭转向或PLSV+DRVI
(校对一定要有实体点)
5.m8029去RST做完的指令后，卡个M8348去触发下个定位