payfsl
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楼主  发表于: 2021-10-30 06:21
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FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
5.变速时不能有停顿，突变，连贯性要好，就是变速的时候要有加减速，到终点位置要准确（控制在0.05mm以下），重复性要好，在触摸屏可以更改速度和脉冲数，最好不用重启PLC
[ 此帖被payfsl在2021-11-01 07:48重新编辑 ]
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
雁过无痕
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1楼  发表于: 2021-10-30 15:00
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DPLSV不断发脉冲前进，d8140比较位置，到一个位置改一个速度！应该能实现！