FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
5.变速时不能有停顿，突变，连贯性要好，就是变速的时候要有加减速，到终点位置要准确（控制在0.05mm以下），重复性要好，在触摸屏可以更改速度和脉冲数，最好不用重启PLC

引用

引用第2楼suegu2于2021-10-30 09:15发表的  :
3U满足不了你了，用定位模块吧

能做到的，多段多速，变速有加减速，定位准确，不受扫描周期影响，就是做起了来有点复杂，
我已经在仪表车床上很完美的实现了，我只确定能做到，不会公开任何细节，不然老板要抄我鱿鱼了

引用

引用第5楼payfsl于2021-10-30 14:01发表的  :


两段速度变化的时候是不要先降速到零，然后再重新启动，这样的话会感觉到有停顿的现象，会不会这样子？

不停，直接在第一段的基础上变到第二段速