FX3U定位问题，下面的工作要求，应该怎么编程？望前辈给我思路，谢谢！
1.从原点到终点，要求三段速度，固定脉冲数（可在触摸屏设定）
2.终点停止2秒
3.终点回原点，要求两段速度
4.校对原点，等待下次工作
5.变速时不能有停顿，突变，连贯性要好，就是变速的时候要有加减速，到终点位置要准确（控制在0.05mm以下），重复性要好，在触摸屏可以更改速度和脉冲数，最好不用重启PLC

引用

引用第1楼哇咔咔于2021-10-30 08:16发表的  :
伺服内部多段速

内部多段速度控制在触摸屏就不能随意改了

引用

引用第4楼hefq于2021-10-30 11:53发表的  :

能做到的，多段多速，变速有加减速，定位准确，不受扫描周期影响，就是做起了来有点复杂，
我已经在仪表车床上很完美的实现了，我只确定能做到，不会公开任何细节，不然老板要抄我鱿鱼了

两段速度变化的时候是不要先降速到零，然后再重新启动，这样的话会感觉到有停顿的现象，会不会这样子？

三菱PLC运动控制指令主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五个

https://wenku.baidu.com/view/4d0136d769eae009581bec9b.html

工作流程：
原点出发快进-----慢速工进-------到位（终点）停止2秒---------快速退回原点，确认原点，等待下一次工作

三菱FX3U的DTBL指令能做连续平滑改变速度的定位程序吗？或者其它什么指令可以？

三菱FX3U有没有可以在定位程序运行中改变速度的指令？
或者说有没有定位指令能在运行中改变速度，
PLSV指令例外，因为PLSV指令能改变速度，但是不能定位

引用

引用第14楼johnnyw226于2022-01-26 11:35发表的  :
换欧姆龙吧CP1H轻松实现

欧姆龙确实可以