lizhendong
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 608 个
工控威望: 800 点
下载积分: 1992 分
在线时间: 851(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-12-22
查看lizhendong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-17 09:42
只看楼主 | 小 中 大
图片：
看看这个编程思路，





PCB入板--------------采用 变址 记录  存入层数  和 绝对定位数据，


已经存入PCB数据的PCB箱如何移动？？？


PCB出板--------------采用 变址读取  存入层数  和 绝对定位数据，
小侯
小侯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 2612 点
下载积分: 8103 分
在线时间: 507(小时)
注册时间: 2008-10-17
最后登录: 2024-12-09
查看小侯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-19 13:15
只看该作者 | 小 中 大
由於描述的不是很清楚，照我理解的是
箱A
第一層 定位1111
第二層 定位2222
…….
第N層 定位NNNN
共N層

箱A在產線上移動時新箱會放入新的PCB板
等箱A到出板區就要依照定位數值去把PCB板拿出

烤箱內的箱數量固定三箱

如果是三菱我會用BMOV區塊搬移
如將D1000~D1090資料搬移到D1010~D1100
再將新資料填入D1000~D1009




  
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(lizhendong) 热心助人！
    威威猫时光机
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 75 个
    工控威望: 219 点
    下载积分: 4105 分
    在线时间: 55(小时)
    注册时间: 2021-08-30
    最后登录: 2024-12-20
    查看威威猫时光机的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2021-10-19 17:52
    只看该作者 | 小 中 大
    看看大神怎解决
    彭万生
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 1890 个
    工控威望: 2102 点
    下载积分: 131755 分
    在线时间: 1278(小时)
    注册时间: 2013-08-04
    最后登录: 2024-04-17
    查看彭万生的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2021-10-19 18:55
    只看该作者 | 小 中 大
    使用支持FIFO指令的控制器
    xuzhanily
    kakasese
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 76 个
    工控威望: 196 点
    下载积分: 1186 分
    在线时间: 326(小时)
    注册时间: 2012-03-28
    最后登录: 2024-12-11
    查看xuzhanily的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-10-20 11:54
    只看该作者 | 小 中 大
    堆栈处理，先进先出的控制逻辑
    lizhendong
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 608 个
    工控威望: 800 点
    下载积分: 1992 分
    在线时间: 851(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-12-22
    查看lizhendong的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-10-20 22:36
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第3楼彭万生于2021-10-19 18:55发表的  :
    使用支持FIFO指令的控制器



    兄弟，FIFO指令能处理一组数据吗？
    lizhendong
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 608 个
    工控威望: 800 点
    下载积分: 1992 分
    在线时间: 851(小时)
    注册时间: 2016-10-12
    最后登录: 2024-12-22
    查看lizhendong的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-10-20 22:40
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第1楼小侯于2021-10-19 13:15发表的  :
    由於描述的不是很清楚，照我理解的是
    箱A
    第一層 定位1111
    第二層 定位2222
    …….
    .......


    这个思路应该可以，不过还要优化！！！
    lvpretend
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 1264 个
    工控威望: 1434 点
    下载积分: 3697 分
    在线时间: 324(小时)
    注册时间: 2015-07-20
    最后登录: 2024-11-29
    查看lvpretend的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2021-10-24 10:26
    只看该作者 | 小 中 大
    如果PLC支持数组就方便一些。另外箱子上能不做记号，进行二进制编码。