5K的授权费，外加工控机一部，价格也不便宜。

引用

引用第4楼愚公移山于2021-10-05 13:31发表的  :

搭配工控机，是类似于组态王的用法吗？

不是，在工控机安装CodesysRTE，工控机类似于PLC主机。
支持一些总线协议，如ModbusTCP ,EthnetCat等等
工控机的网卡可以作为EthnetCat，ModbusTCP端口使用，连接伺服，远程IO……

不同功能不同授权费，基础授权５K，没有授权每次只能使用两个小时
开发软件免费,编程支持多种方式，梯形图，ST等等，编好的程序下载到工控机。

引用

引用第6楼愚公移山于2021-10-06 21:17发表的  :

CODESYS V3.5 SP17 Patch 1
这个是免费的是吧？

这是开发软件，免费的，官网注册一下就可以下载。
CODESYS Control RTE这个才需要授权。