现如今的汽车制造厂都拥有数量众多的机械手臂，为了能够控制机械手臂和执行机构相互配合工作，为此研发了远程控制系统。宝马汽车厂就在运用开关量无线数据采集模块远程控制机械手臂。
大多数汽车厂构建的无线控制系统都是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式，主站为组态王，从站为达泰DTD433H。DTD433H具备输入和输出开关量信号功能，信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。实现无线通讯的硬件设备是达泰DTD433MC。
无线系统构成示意图
测试设备与参数
1. 硬件环境搭建
① 主站设备：组态王
② 从站设备：DTD433HC *4台
③ 无线数据终端（主站设备）DTD433MC*1块
2. 测试参数
① 通讯协议：Modbus RTU协议
② 主从关系：1主4从
③ 主站通讯接口：Rs232接口
④ 从站接口：开关量信号（DI/DO）
⑤ 供电：9-24VDC
⑥ 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM
测试方法
1.建立设备
2.数据词典的建立
3.画面的建立
4.数据关联
应用场景展示
1.组态王用于监测各个从站的运行状态
工厂内的设备众多，且分布在各个生产车间。如果某个设备出现故障，只有当运维人员巡检到该设备时，才能派人来修理。因不能及时发现设备运行状况，出现故障及时修理，非常耽误工厂生产效率。
工厂内的设备众多，且分布在各个生产车间。如果某个设备出现故障，只有当运维人员巡检到该在该场景下，由于需要监测的设备多并且分散在整个厂区内，优选无线方式改造，能够大大缩短改造周期和降低改造成本。DTD433H作为从站，安装在现场的每个设备端，采集设备的故障报警信号；组态王作为主站，一般安装在工厂维修人员的办公室或监控室电脑端。在该方案下，维修人员可以实现在办公室通过组态王监测到整个厂区设备的运行情况。当某个设备出现故障时，组态界面上会实时提示检修。维修人员可以在第一时间赶往故障现场，进行维修工作。
2. 用组态王控制各个从站设备的启停
过去工厂内一些设备的启停，调度中心会根据生产需求，安排人员去现场手动启停设备，这种方式时效性不强，而且容易出现混乱的状况。
在该场景下，选用无线的方式，依旧是最经济和高效的办法。组态王作为主站，安装在调度中心；DTD433H作为从站，安装于需要被控制的设备处，将收到的启停信号传输给现场设备。本方案可以实现，调度中心的工作人员可以直接通过组态王，远程控制现场设备的启停。 |
沪公网安备31010802001143号
