payfsl
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楼主  发表于: 2021-09-08 08:30
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图片：
有哪位高手有电线PID张力放卷和张力收卷的程序或者方法，帮忙给个程序，最好能有详细注释，（三菱FX3U的PLC+三菱700系列变频器，可以有舞蹈轮），感谢了！！！
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    • 三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
    水阳人家
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    1楼  发表于: 2021-10-06 18:07
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    我的思路是首先装载点动，三台主机可分别和同时点动，用收线盘的初径和中间均速盘的工作速度算一个自动收线初始速度要略大于中间均速盘线速，供线盘的启动速度略小于线速这三个值作为自动开始速度，然后用各自舞蹈轮在安装传感器分别做收放卷反馈，保证盘径变化张力恒定，个人的想法不知对不对
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    2楼  发表于: 2021-10-06 18:09
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    引用
    引用第14楼18857713026于2021-09-13 13:40发表的  :
    PID做
    输出速度 = 线速度+pid速度  (PID限制输出  0速绷紧时 限制1-2的正负速度  大于0速限制 10左右正负速度)
    PID输出要放在中断内执行  
    0-10V 输入反馈量也放在中断内执行  
    输出速度也要在中断内执行
    .......