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引用第2楼dmf790101于2021-08-28 09:45发表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看这个

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引用第4楼刘东刘东刘东于2021-08-28 10:33发表的  :
延时的话你也是需要计数的，不然A-b中间那么多你怎么去判断哪个是哪个，关键延时不一定准，一点点偏差估计一下吹出两个了，这个设计就有缺陷

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引用第10楼seafar于2021-08-28 16:39发表的  :
就这样，再那样，接着这样，最后那样就好啦。
输送带加个编码器，用它200个寄存器，D0~D199，第一次检测到NG就把编码器当前值+检测位到排出位的距离脉冲值传送给D0，第二次就传给D1，【dmov d编码器当前值+d检测与排出位间距脉冲  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0这样子。d编码器当前值=D0~D199任意一个就吹气。

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引用第5楼苏州工人于2021-08-28 10:42发表的  :
是类似皮带送料，来料间隔不一定，但检测位置和排料位置距离固定，送料速度固定，但检测位置到排料位置之间可能有多个产品，
速度慢还好，但你这个1秒30个，用延时不稳定吧，检测位置到排料位置有90个产品，也就是从检测到不良到排出，需要预留90个以上的中继位置记录并延时
台达的不熟，
提供个想法，用0.01秒的时钟脉冲做位的移位指令触发，移位区域300个，就是3秒，也可以加大一点留点余量，检测到不良时移位区域第一个置ON，被0.01秒的时钟脉冲移位到第300个时就是3秒，用那个位置作为排料输出触发
就是不知道时间精度够不够，你这1秒30个有点快啊