富阳工控
灯泡电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 536 点
下载积分: 23623 分
在线时间: 157(小时)
注册时间: 2012-07-06
最后登录: 2024-11-01
查看富阳工控的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-03 05:56
只看楼主 | 小 中 大
图片：
已知链条节距15.875，链轮齿数48，  15.875*48  求得分度圆周长为762mm

伺服电机减速机减速比为1：:70，伺服编码器分辨率假设为2500P/R，则链轮转1圈需要的脉冲为175000个

175000/762=230P/mm，链条单次行程为127mm，则PLC应发总脉冲数为230*127=29210

假设要求精度为0.001mm/P，电机每圈链轮转动距离为762/70=10.89mm，电子齿轮比为2500/10890
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 733 个
工控威望: 837 点
下载积分: 18218 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-12-20
查看fgx9306的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-03 20:39
只看该作者 | 小 中 大
通常脉冲当量设为.0.01MM，或0.001MM，这样好算给定位置的脉冲数