dusongjie
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 524 点
下载积分: 8958 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2014-08-13
最后登录: 2024-10-17
查看dusongjie的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-06-25 09:03
只看楼主 | 小 中 大
汇川伺服位置模式出现不定时蠕动，
每次出现时都是从零位动作时蠕动。
关机重启搜原点后又可以工作。
ISP 620
                     先谢谢了，
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-12-28
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-06-25 10:49
只看该作者 | 小 中 大
应该是干扰
血滴子三号
台金伺服电机/驱动器
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 187 个
工控威望: 223 点
下载积分: 6572 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2021-04-21
最后登录: 2022-08-25
查看血滴子三号的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-06-25 11:00
只看该作者 | 小 中 大
图片：
应该是原点没有自动归位。总体来看，驱动器有问题或者没有设置好的可能性大
珠海 台金 伺服电机/驱动器
源头工厂制造企业
13536588499（微信同号）
aracy123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 134 点
下载积分: 813 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2020-03-12
最后登录: 2024-12-11
查看aracy123的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-06-25 11:54
只看该作者 | 小 中 大
干扰问题
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 671 个
工控威望: 797 点
下载积分: 1917 分
在线时间: 213(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2024-12-29
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-06-25 13:41
只看该作者 | 小 中 大
设备多少年了？
dusongjie
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 221 个
工控威望: 524 点
下载积分: 8958 分
在线时间: 99(小时)
注册时间: 2014-08-13
最后登录: 2024-10-17
查看dusongjie的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-06-25 14:29
只看该作者 | 小 中 大
三年了，出现蠕动后一直走，顶到梁报ER630。
中午下班换电机，还是一样不定时蠕动(蠕动时驱动器不报警)
luelyzeng
岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 356 个
工控威望: 2101 点
下载积分: 848 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2015-01-12
最后登录: 2024-11-20
查看luelyzeng的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-07-15 17:12
只看该作者 | 小 中 大
干扰       
好好赚钱
cainiao123
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 324 点
下载积分: 1041 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2018-05-03
最后登录: 2024-12-05
查看cainiao123的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-07-15 17:21
只看该作者 | 小 中 大
汇川垃圾
q群技术交流 103-33-94-983
专业接非标项目，欧姆龙，倍福中大型，小型不限PLC品牌
点位数量1000个以下算小型，1K-5K中型。大于5K大型
涉及复杂算法、运动控制另算
海你好咸
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 308 个
工控威望: 390 点
下载积分: 2760 分
在线时间: 199(小时)
注册时间: 2018-12-22
最后登录: 2024-12-28
查看海你好咸的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-07-16 22:28
只看该作者 | 小 中 大
应该是干扰问题，我就遇到过。松下A6伺服受到变频器干扰！在变频器前面加个输入电抗器吧，以及在伺服的供电前段加个滤波器
g41007
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 167 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 10(小时)
注册时间: 2014-06-06
最后登录: 2023-12-11
查看g41007的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-07-17 10:25
只看该作者 | 小 中 大
学习前辈经验来了，大家不要喷。工控小白
金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1928 个
工控威望: 7499 点
下载积分: 504 分
在线时间: 439(小时)
注册时间: 2019-05-22
最后登录: 2024-12-22
查看金蛇郎君czz的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2021-07-17 10:29
只看该作者 | 小 中 大
应该是干扰问题
czz674613079@163.com
dgamen
岁月不饶人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 315 个
工控威望: 423 点
下载积分: 2035 分
在线时间: 565(小时)
注册时间: 2016-05-23
最后登录: 2022-04-04
查看dgamen的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2021-07-17 11:41
只看该作者 | 小 中 大
对比伺服驱动器接收脉冲情况和PLC当前值，就能辨别是硬件或软件方向