学徒160
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楼主  发表于: 2021-06-15 11:07
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步进双向回原点，利用极限位来做，非工作区域也可以，需要的可以看看，如需要移动距离，可以增加一组自锁，将脉冲数用数据存储器D来执行数据存储
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