作为电气这事搞还是不搞，电气做算法补偿？还是让机械自己想办法解决？

伺服脉冲精度0.01，齿轮间隙+/-0.2，产品加工精度要求0.1

这坑填不填！我是不想弄

想要做肯定是能做的，就是判断到电机目标换向时增加一个间隙距离，让时间电机位置多跑一点，但你实际做的时间会发现有好多坑，比如
1：位置显示怎么弄，是不是还要把多跑的间隙减去，显示需要的位置，
2：原点位置怎么弄，电机OFF到 ON时你怎么知道机械间隙在那一边，就是OFF之前的移动方向无法确定，就是确定了要是手动推动过，或是重力影响移动过？
3：实际的间隙怎么测量，不然补多补少怎么弄，那个间隙可能就0.00几
以上还是有办法解决的，最重要的，这个间隙是不是稳定的，用了1个月就变大了？每个月都重新测量补偿值？