闲钓西风
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楼主  发表于: 2021-03-12 13:14
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之前做过的一个项目，发出来分享给大家，    [attachment=253294]   该设备由24个伺服电机、1套焊接机、2套CCD、4套扫码枪、6套位移传感器组成，电气控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，内置以太网通过TCP/IP形式与上位机CCD及扫码枪通讯，两套QD77MS16定位模块控制伺服，外加QJ71C24N用于与位移传感器通过ModBus RTU协议进行串口通讯获取数据，另外运用三菱MX Conpnonet软件与上位机通讯完成与客户MES系统闭环控制，OEE数据采集并上传至客户工厂云服务器系统。该设备组装物料小件尺寸小，为内外径相差0.79mm（圆环宽度）的小圆环，料盘为8X10的矩阵料盘，吸取较难，因此PLC自写了一套算法，采用三点设定自动运算出80个点的XY坐标，吸取成功率达99%以上，完美解决了该问题！轴控采用FB程序块编写，避免错误及冗杂无序！！
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    小白来巡山喽
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    1楼  发表于: 2022-08-01 18:21
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    楼主大大太猛了，但是我不会SFC啊
    楼主留言：
    慢慢去尝试，学会了应对复杂的流程SFC是最好用的！！
    去年学的PLC今年想转行，现在开始做电工不搞PLC了，出差加班，加班没有加班费，搞电气还有会上位机，工控机，c＃，c， c++，机器人，视觉。要学会沟通，工资高点的一天没有好几个电话是不可能的，你也会经常遇到这个电话没打完接其它的电话，自己的技术问题没解决，别人又来问你这个怎么解决。还要懂点机械，出差共用床铺，席子，被子。衣服都没干就要换地方出差了，或者下雨衣服不干，包里装的是你没洗的衣服或者没干的衣服，或者是身上是没洗的衣服，早上干到凌晨两点也正常。出差可能是和驻场的人住，不是住旅馆，舍友还会打呼噜，这你还打算入行吗[九转大肠]